009 自动机械臂（第2 / 3页）

虽然有过目不忘的记忆能力，宁一帆确认自己的祖宗安装过程没有问题，但是依旧还是按照梦境学习当中的操作流程，对这台全自动生产机械臂进行检测。

身边没有乒乓球，宁一帆从冰箱里面拿了一个鸡蛋代替，放在全自动生产机械臂旁边，同时准备好一支笔和白纸。

将全自动生产机械臂的电源插上，按动启动开关，机器启动，首先是自检，只见房间里面，长长的机械臂旋转两圈，三根手指一样的设备在虚空做出抓取动作，大臂和小臂来回运动，大约过了一分钟，机器的第一次自检完成，信号灯上面亮起绿光，表示自检通过。

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这台全自动机器的操控电脑，使用的系统还是宁一帆熟悉的电脑系统，只是其运行的软件是宁一帆自己编写的全自动机械臂运行软件。

这一次比起之前都要更加的拥挤，整个房间里面几乎都被各种各样的零部件所堆满，仅仅只留了一个小通道连接卧室，书房，工作间和厨房。

这些产品零部件里面，绝大部分都是投影仪产品的零部件，而小部分则是宁一帆订购的全自动生产机械臂各种各样的零部件。

从下午收到货物开始，宁一帆就进入了紧张忙碌的工作当中，首先是把所有全自动生产机械臂的零部件找出来，搬到工作间里面，接下来开始对全自动生产机械臂进行组装调试工作。

一直忙碌了两三个小时过后，原本装着设备零部件的快递纸箱子全部变成空箱子，被拆成纸片堆叠在一边，而原本的工作间里面样貌布局再次发生了变化。

中间的操作台依旧存在，只是在操作台上面多了一个长约两米的机械臂，机械臂的下方是固定在操作台上面的一个四四方方主机。

通过安装在机器上面的一个十五寸触控面板小屏幕，宁一帆点击运行软件，机械臂测试项目一，抓取。

点击开始过后，机械臂所有的摄像头和传感设备运行起来，准确的在房间所有的物品里面找到了放在操作台上面的鸡蛋，大臂和小臂弯曲，机械臂顶端的关节旋转三百六十度，三根手指准确的将鸡蛋抓在了手指上面。

鸡蛋没有破损，力道刚刚合适，拿着这颗鸡蛋，机械臂关节处再次转动了一圈，大臂小臂和手指协同微微晃动，鸡蛋从机械臂手指上面离开，朝着半空中而去。

主机由厚厚的铁皮制造，结实耐用的大型机箱长宽达到了一米，里面里面装载着整台机器的大脑，有主板、cpu、等电脑零部件组成的操控系统，高速网络信号接收系统，除此之外还有控制机械臂旋转以及工作的电机也在里面。

下面机箱部分，是全自动生产机械臂的大脑和心脏的结合，而机箱上面就是机械臂，一条长约两米，和挖掘机一样，拥有大臂小臂类似的机械手臂结构，顶端有三个类似手指一样的抓取设备组成，上面集成有小型的电机，压力传感器，距离测算仪等等设备。

除了这台全自动生产机械臂的本体之外，在房间里面还有二十多个具有不同功能的摄像头，传感器等等，这些各种各样的传感器设备，能够将房间内的所有变化，都清晰准确的传达到全自动生产机械臂的电脑里面，在经由电脑计算，操控全自动生产机械臂完成从零部件的抓取，到组装的整个过程。

这是第一代的全自动机械臂设备，受到设备零部件的限制，整体上看起来和一些大型自动化生产工厂里面的设备相差不大，接下来宁一帆有能力自己生产零部件后，还有很多改进空间，比如制造像蜘蛛侠电影里面反派章鱼博士那样的机械臂，更加灵活，力量更大。

“终于完工了！”从下午忙到夜幕降临，看着由餐桌改造的操作台上面，长长的机械臂安静矗立，宁一帆终于松了一口气。